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驴是在汉代初年（约 1st Century B.C）随张骞出使西域传入中原，在中国古代的小农经济中占有重要地位。历代文人墨客多有描写：
魏晋时期（220-420），“建安七子”之一的王粲，有一个十分特别的爱好，就是喜欢学驴叫，《世说新语》中说：
王仲宣好驴鸣，既葬，魏文帝临其丧。顾语同游曰：王好驴鸣，可各作一声以送之 。赴客皆作驴鸣。
唐代（618－907），由于其貌不扬、驴的地位比较低下，成为了失意诗人的精神伴侣。如杜甫《奉赠韦左丞丈二十二韵》：
骑驴十三载，旅食京华春。朝扣富儿门，暮随肥马尘。残杯与冷炙 ，到处潜悲辛。
柳宗元的名篇《黔之驴》对驴提出批判后，驴更成为了贬低人的意象。
在宋代（960-1279），驴依然是社会地位低下的象征，是失意文人、政客们的坐骑。
诗人陆游从抗金前线回蜀地，心情惆怅压抑，骑着一头小毛驴路过剑阁时吟出了《剑门道中遇微雨》一诗：
衣上征尘杂酒痕，远游无处不销魂，此身合是诗人未？ 细雨骑驴入剑门。
明清时期（1368-1912），驴的形象大量出现在小说杂剧中，如《三国演义》第三十七回，刘备三顾茅庐章节中，孔明所作《梁甫吟》：
一夜北风寒，万里彤云厚。 长空雪乱飘，改尽江山旧。仰面观太虚。疑是玉龙斗。纷纷鳞甲飞，顷刻遍宇宙。骑驴过小桥，独叹梅花瘦！
有关女子骑驴的记载，较早的出现在《旧唐书•郭英义传》（941年）：“聚女骑驴击球，制钏驴鞍，及渚服用，皆侈靡装饰，日费数万，以为笑乐。”
清代满族女子也经常骑驴，下边为晚清驴子骑驴回娘家照片：
本件藏品绘有一对满族男女着装华丽，女子骑驴含笑回首，男子兴高采烈小跑跟随，像是描绘一对情侣骑驴嬉戏的场景。
